罗甸县属春秋时期属牂牁国南境小邑聚。战国时期属大夜郎国。秦朝，为邑聚隶属象郡。汉属牂牁郡谈指县。三国时属蜀汉益州。隋属牂牁郡州宾化县。唐属庄州乐安县。
宋属罗甸国，后改称罗蕃。元为罗蕃首府。明称罗斛哨，属广西右江道泗城土府。1727年8月，由广西泗城土府划归贵州。清光绪六年（公元1880年）改为罗斛厅，隶属贵阳府。民国三年（1914年）改置罗斛县。民国十九年（1930年）更名罗甸县。民国二十三年（1934年）贵州省划分为11个行政督察区，罗甸县属第二行政督查区，督察专员公署设在独山县。1951年3月23日罗甸县和平解放，属独山专区。1951年12月改属贵阳专区。1952年12月贵阳专区改称贵定专区，专署由贵筑县迁至贵定县。1954年1月设罗甸布依族自治区。1955年12月改称罗甸布依族自治县。1956年8月建立黔南布依族苗族自治州，罗甸划归黔南自治州，罗甸布依族自治县改称罗甸县至今。1958年12月贵州省撤并一部分县，黔南州撤销平塘县，将平塘县的通州、克度、西关3个区（公社）划入罗甸县。1961年8月恢复平塘县，由平塘划入的3个区（公社）又回归平塘县。1991年11月撤区、并乡、建镇前，全县有6个区和一个区级镇，49个乡和1个乡级镇，271个行政村1770个村民组，3个居委会和11个居民小组。撤区、并乡、建镇后，全县设19个乡和7个乡级镇，27l个行政村，1769个村民小组，3个居委会和11个居民小组。2013年实施行政区合并和2014年2月实施乡镇行政区划调整后，设8镇1乡，177个村和5个社区居委会。