1、主导摆线减速器（RV减速器）核心技术研发，包括但不限于齿廓啮合机理研究、传动精度优化、刚度与疲劳寿命提升、轻量化结构设计等全流程工作。
2、开展RV减速器动力学、摩擦学仿真分析，攻克啮合冲击、振动噪音、磨损等关键技术瓶颈，提升产品可靠性与稳定性。
3、跟踪国内外RV减速器前沿技术动态，结合工业机器人、高端装备需求，提出创新性技术方案，推动产品迭代升级。
4、牵头或核心参与RV减速器相关科研项目、技术攻关任务，撰写研发报告、技术专利及高水平学术论文。
5、协同生产、工艺部门完成研发成果产业化转化，解决量产过程中的精度控制、工艺适配等核心技术问题。
6、搭建RV减速器性能测试平台，制定测试标准与评价体系，完成产品原型验证与性能优化。

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