核心算法研究与设计：负责前沿3D视觉算法（如三维重建、立体视觉、SLAM、点云处理、三维目标检测与跟踪、神经辐射场等）的调研、理论创新、数学模型构建与原型开发。
技术难题攻关：针对复杂场景（如动态物体、弱纹理、大尺度空间、光照变化等）下的3D感知与理解问题，提出创新的解决方案并进行算法实现与验证。
系统实现与优化：将算法原型进行工程化实现、性能优化（包括速度、精度、鲁棒性），并集成到实际的机器人、自动驾驶、AR/VR或工业检测等产品平台中。
大规模数据驱动：设计并管理用于训练与评估算法的海量3D数据集；探索并应用基于深度学习（特别是计算机视觉与几何学习结合）的方法。
技术前瞻与规划：跟踪国际顶级会议（如CVPR, ICCV, ECCV, RSS, ICRA）的最新研究成果，进行技术预研，为团队提供技术发展方向建议。
知识产权与学术贡献：撰写高质量的技术专利、项目文档，并鼓励在顶级学术会议或期刊上发表研究成果，提升团队技术影响力。

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联 系 人：陈梓云