杰创智能科技股份有限公司招聘激光SLAM算法工程师 -job168网

职位信息

职位描述：
1、熟悉SLAM/VIO/LIO基础理论，了解状态估计（如卡尔曼滤波、图优化）原理。
2、对激光雷达和视觉传感器的成像原理、数据特性有深入了解。
3、熟悉常用的传感器融合策略和算法。
任职要求：
1. 硕士以上学历，熟练掌握激光雷达建图的相关知识，包括特征提取、点云配准、闭环检测和图优化等；
2.熟练掌握Linux下的C/C++开发，熟悉git、cmake等开发工具链，熟悉pcl、opencv、ceres-solver、g2o等常用库；
3.熟悉激光雷达、IMU、相机等传感器，掌握多传感器融合算法；
4.熟悉vins-mono、msckf等经典vio算法者优先；
5.熟悉LOAM、LeGo-LOAM、Lio-mapping、Lio-SAM、FAST_LIO等开源算法，且有项目经验者优先。

公司简介

公司是高新技术企业杰创智能科技股份有限公司成立于2008年，总部位于广州，是国家级高新技术企业，2022年4月在深交所创业板上市，专注智慧城市、智慧安全、物联网等领域，提供AIoT（人工智能物联网）解决方案。公司构建"感知+平台+应用"全栈技术体系，自主研发AIoT智能平台，获专利500余项、软著200余项，核心技术应用于北京冬奥会、广州塔等重大项目。服务覆盖政务、公安、交通、能源等行业，客户包括政府机构、央企及世界500强企业。获评"广东省科技进步一等奖""中国智能建筑行业十大领军企业"，参与制定国家及行业标准10余项。未来将深化"AI+行业"场景落地，布局海外市场，目标成为全球领先的智能科技服务商。

展开更多