职位信息
职位描述:
1. 熟悉相关路径规划算法,在三维场景落地过相关导航算法经验。
2. 对线性代数、矩阵分解、概率论等基础数学知识有扎实功底。
3. 熟悉机器人的运动学/动力学模型及相关控制理论,熟悉深度学习/强化学习理论并进行过相关训练和部署。
4. 有无人机/无人驾驶/移动机器人相关项目开发经验。
5. 熟悉Linux系统。具有Python/C++开发经验,具有较好的编程能力
任职要求:
1.2027届应届硕士以上学历,熟练掌握激光雷达建图的相关知识,包括特征提取、点云配准、闭环检测和图优化等
2.负责四足机器人导航算法开发,包含但不限于A*/RRT等全局路径规划算法,熟悉MPC/LQR/PID等控制算法。
3. 负责激光雷达/IMU等多模态数据融合闭环设计,搭建仿真环境验证算法性能。
4.了解并跟踪国内外前沿机器人自主导航相关算法,对一些前沿算法进行调研和复现。
公司简介
公司是高新技术企业杰创智能科技股份有限公司成立于2008年,总部位于广州,是国家级高新技术企业,2022年4月在深交所创业板上市,专注智慧城市、智慧安全、物联网等领域,提供AIoT(人工智能物联网)解决方案。公司构建"感知+平台+应用"全栈技术体系,自主研发AIoT智能平台,获专利500余项、软著200余项,核心技术应用于北京冬奥会、广州塔等重大项目。服务覆盖政务、公安、交通、能源等行业,客户包括政府机构、央企及世界500强企业。获评"广东省科技进步一等奖""中国智能建筑行业十大领军企业",参与制定国家及行业标准10余项。未来将深化"AI+行业"场景落地,布局海外市场,目标成为全球领先的智能科技服务商。
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