职位信息
职位描述:
1、集成各类传感器(如激光雷达、云台、IMU)和执行器,并编写高质量的驱动与控制代码。
2、与算法团队协作,将感知、规划、控制等先进算法高效地实现并部署到机器人平台上。
3、分析和优化系统性能,解决实时性、稳定性和资源消耗方面的挑战,确保机器人在真实环境中的可靠性。
4、参与机器人软件架构的设计与迭代,编写可维护、可复用、可测试的代码。
任职要求:
1、本科及以上学历,2027届应届生,计算机、网络工程、人工智能、软件工程、电子信息等相关专业。
2、精通 C11/14/17,具备扎实的编程功底,深刻理解面向对象编程、设计模式、数据结构和算法。
3、熟悉 Linux 开发环境,熟练掌握 GCC/CMake/GDB 等工具链。
4、有机器人操作系统 ROS/ROS2 的实际项目开发经验。
5、熟悉机器人中的至少一个领域:运动控制、路径规划(A, D, RRT等)、SLAM、多传感器融合。
6、熟悉多线程编程、网络编程和进程间通信,具备基本的软件工程知识,了解版本控制工具和敏捷开发流程。
7、具备优秀的问题分析能力和解决复杂技术问题的热情,良好的团队合作精神和沟通能力,有强烈的责任心和自驱力。
公司简介
公司是高新技术企业杰创智能科技股份有限公司成立于2008年,总部位于广州,是国家级高新技术企业,2022年4月在深交所创业板上市,专注智慧城市、智慧安全、物联网等领域,提供AIoT(人工智能物联网)解决方案。公司构建"感知+平台+应用"全栈技术体系,自主研发AIoT智能平台,获专利500余项、软著200余项,核心技术应用于北京冬奥会、广州塔等重大项目。服务覆盖政务、公安、交通、能源等行业,客户包括政府机构、央企及世界500强企业。获评"广东省科技进步一等奖""中国智能建筑行业十大领军企业",参与制定国家及行业标准10余项。未来将深化"AI+行业"场景落地,布局海外市场,目标成为全球领先的智能科技服务商。
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